Aplikasi Sortir Produk

Aplikasi Sortir Produk

Pada aplikasi ini, produk-produk yang rusak atau berkualitas jelek dapat dideteksi dengan suatu sensor, sehingga dapat dibuang dari bagian pembawa barang atau konveyor barang setelah barang tersebut berada pada posisi 5 (setelah posisi pertama terdeteksi, lihat gambar)

Alokasi Keluaran dan Masukan

Diagram Tangga

Keterangan Diagram Tangga

Dengan adanya fungsi geser SFT(10), diagram tangga menjadi lebih sederhana, saat ada produk bagus lewat detektor RUSAK, maka data yang tersimpan ke memori lokasi HR00 atau DATANYA adalah 0 (jaringan 1), sehingga tidak akan menyebabkan terbukanya pintu BUANG 10.00 (jaringan 2).

Jika terdeteksi ada produk RUSAK maka, RUSAK akan memberikan data 1 pada HR00 bit pertama atau HR00.00, karena pada saat yang bersamaan muncul pulsa DETAK 0.03. Dengan adanya fungsi geser SFT(10), maka saat detak ke lima atau pada saat data 1 mencapai bit kelima atau HR00.04 akan mengakibatkan pintu BUANG 10.00 menjadi ON atau terbuka. Demikian seterusnya

Untuk berkas simulator ada perbedaan, yaitu penggunaan fungsi DIFU, hal ini disebabkan karena detak untuk fungsi SFT pada simulator harus berupa pulsa sesaat, jika detak ON terlalu lama, maka data akan bergeser setiap siklus (atau selama nilainya ON bukan pada saat transisi), bedakan dengan fungsi SFT pada PLC yang sesungguhnya, detak hanya bekerja pada saat terjadi transisi OFF ke ON

Daftar pustaka
Omron
Festo
Buku Otomasi PLC, Teknik Mesin UMY
Modul Praktikum Otomasi PLC, Teknik Mesin UMY